錐柄插齒刀可被看作是插齒刀齒數(shù)為無窮多時(shí)的一個(gè)特例，有直齒和斜齒兩種。梳齒刀形狀簡(jiǎn)單，制造方便，用于加工外嚙合直齒、斜齒與人字齒輪，特別適用于加工較大模數(shù)的齒輪。
　　該插齒刀主要用于加工內(nèi)嚙合的直齒和斜齒齒輪，是一種齒輪形或齒條形齒輪加工刀具。插齒刀用于按展成法加工內(nèi)、外嚙合的直齒和斜齒圓柱齒輪。插齒刀的特點(diǎn)是可以加工帶臺(tái)肩齒輪、多聯(lián)齒輪和無空刀槽人字齒輪等，還可加工各種其他廓形的工件，如凸輪和內(nèi)花鍵等。
　　在加工外嚙合和內(nèi)嚙合的斜齒輪和人字齒輪時(shí)，需要用插齒刀。加工一對(duì)外嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，需要用兩把插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對(duì)內(nèi)嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，加工內(nèi)齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。由于刀齒傾斜，兩側(cè)刃的前角相差很大，一側(cè)為正前角，另一側(cè)為負(fù)前角，為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。
　　錐柄插齒刀通過一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)所需的切削往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為了滿足不同結(jié)構(gòu)齒輪的加工，曲柄和連桿的長(zhǎng)度均可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。顯然，插齒刀的運(yùn)動(dòng)是個(gè)變速運(yùn)動(dòng)，從上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)過程中，速度由零增至較大值后又減至為零，這與滾齒加工存在著明顯的不同。合理地減少插齒行程長(zhǎng)度，可有效降低刀具的切削速度，減少切入和切出的沖擊，延加刀具壽命；另一方面，由于曲柄長(zhǎng)度的減少，在平均切削力不變的前提下，也減輕了機(jī)床的負(fù)荷。